통일신라시대

• 장진현(長鎭縣)으로 임고군(臨皐郡 : 현 영천)의 영현

고려시대

• 고려 태조 때 죽장(竹長)으로 개명하고 죽장부곡으로 낮추어져 경주부에 내속됨

조선시대

• 초기(세종조 이전)에 죽장현으로 승격되어 경주부의 임내가 됨
• 1669년 전후1방(坊) 9개 리동 관할
• 1789년면리제(面里制)실시로 15개 리동을 관할하는 죽장면이 되어 경주부의 직속 행정구역으로 편입
• 1895년 5월 26일경주군의 행정구역으로 경상북도의 관할이 됨
• 1896년 8월 4일3면 29리(현내면 12리, 서면 9리, 북면 8리)
• 1906년 9월 24일경주군의 죽장면이 죽남면(竹南面)과 죽북면(竹北面)으로 분면되어 흥해군에 편입되고, 영천 월경지(越境地 또는 飛入地) 입암봉대 (立巖烽臺)가 청하군으로 편입됨

일제강점기

• 1912년 1월죽남면은 17리, 죽북면은 13리를 관할
• 1914년 3월 1일죽남면 10리로 통폐합(면사무소 : 입암리),죽북면 9리로 통폐합 (면사무소 : 합덕리)
• 1934년죽북면 죽남면 2개면 죽장면으로 통합(면사무소 : 입암리), 19리 관할

대한민국시대

• 1958년 4월 22일죽장면 상옥 2리 754번지에 上玉出張所 설치 (상옥과 하옥 2개동 관할)
• 1983년하옥리 일부를 영덕군 달산면에 편입
• 1988년 5월 7일洞을 里로 개정
• 2002년 7월말 현재법정리 19리, 행정리 23리, 면사무소 : 입암 1리 315번지